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波士顿大学让自动驾驶汽车不依靠先进光学设备也可看清周围角落情况

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随着自动驾驶技术向更广泛应用方向发展,其在成像方面也取得了很多进展。但是,自动驾驶汽车面临的一个与提高安全性相关的技术挑战是,不具备很强大的观察周围角落情况的能力。

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成像和传感是自动驾驶技术的关键,同时也是激光雷达(光探测和测距)等3D激光扫描系统的重点领域,此类系统可让自动驾驶汽车使用旋转激光束探测并且避开障碍物,从而进行安全驾驶。但是,目前的成像技术还需得到改进,才能提升自动驾驶汽车的性能。据外媒报道,美国波士顿大学(Boston University)研究人员进行了一项研究,研发出一种新方法,可让自动驾驶汽车中的人工智能组件看到车辆周围角落的情况。

此前,为了让自动驾驶汽车能够感知车辆周围角落的情况,人们曾尝试结合激光扫描仪和高度灵敏的摄像头,也取得了一些成果。但是,波士顿大学的研究人员成功让自动驾驶车辆感知周围角落的情况,但同时无需使用高级的光学设备。该技术基于一个标准的数字摄像头以及一个被称为“计算潜望镜”的特殊算法。

该技术工作的原理类似于玩具潜望镜,是一个由两面一样的镜子或棱镜组成的设备,可让人看到被障碍物阻挡的物体。该技术虽然不依赖于镜像,但是原理类似。波士顿大学研究的算法利用的是,光线可从不同模式类似于墙壁的结构进行反射的事实,从而能够评估所创造的不同物体的无序程度。该人工智能组件的主要任务就是解读分散的反射镜像。

目前,波士顿大学研究人员正对该技术进行测试,以了解其在实际应用中的工作表现如何,希望该算法能够用于监控危险环境,进行导航,或许可以帮助自动驾驶汽车看清周围角落的状况。

本文来自万顺新能源网,发布者:徐编辑,转转请注明出处:http://www.poweromo.com/?p=3230

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